面對內(nèi)燃機(jī)車的廢氣污染和能源枯竭，電動汽車現(xiàn)在逐步走進(jìn)了人們的生活。世界各大汽車生產(chǎn)廠家，都在大力研發(fā)電動汽車控制技術(shù)，并在最近的車展上紛紛推出了電動汽車。電機(jī)控制器是電動車控制系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分，它的發(fā)展對電動汽車的普及及推廣有著深遠(yuǎn)的影響。現(xiàn)在主流的電動車控制器主要由電力電子器件構(gòu)成，其中電機(jī)控制器直接充當(dāng)了心臟的角色。為了提高控制器的穩(wěn)定性，添加了部分保護(hù)功能，如：過熱保護(hù)、勵磁檢測保護(hù)、過流保護(hù)、電池欠壓保護(hù)、防反接保護(hù)等。本設(shè)計方案采用了兩片TL494作為整個系統(tǒng)的核心控制器。

1.電動車電機(jī)控制器的原理

本文中電動汽車采用他勵直流有刷電機(jī)，動力電池采用6節(jié)鉛酸蓄電池串聯(lián)，每塊電池額定電壓6V，總額定輸出電壓為36V。他勵直流電動機(jī)的額定電壓為36V，額定功率為3kW，輸出額定轉(zhuǎn)矩為10.84Nm，額定轉(zhuǎn)速為2600r/min，勵磁電流為10A，最大負(fù)載電流為110A。

本控制器的設(shè)計方案中，電樞控制部分采用兩象限型直流斬波PWM 系統(tǒng)，勵磁控制部分采用雙極式可逆直流斬波 PWM 系統(tǒng)。控制器選用TL494芯片，其具有結(jié)構(gòu)簡單、功能可靠、價格低廉、穩(wěn)定性好等優(yōu)點。TL494內(nèi)置有5V±5%的基準(zhǔn)電源、兩路誤差放大器、 PWM產(chǎn)生比較器以及死區(qū)時間可調(diào)控制等。

2.兩象限型直流斬波PWM系統(tǒng)

兩象限型直流斬波器原理圖如圖1所示，采用半橋結(jié)構(gòu)，電機(jī)中流過的電流Ia可正可負(fù)，開關(guān)管S2只在制動時起作用，系統(tǒng)能工作在2個象限。該控制方案雖然只能使電機(jī)工作在第一、第二象限，但是具有能量回饋制動功能，而且控制方便，使用的電子元器件較少，有利于減小控制器的體積，且系統(tǒng)的可靠性較高，方案的成本低。

圖1 兩象限型直流斬波器電路原理圖

3.雙極式可逆直流斬波PWM系統(tǒng)

雙極式可逆直流斬波器原理圖如圖2所示。這種直流斬波器可以使電動機(jī)在四象限運行，即電樞電壓 Va和電流Ia既可以為正，也可以為負(fù)。

圖2 四象限型直流斬波器驅(qū)動原理圖

該控制方案能夠使電機(jī)在四個象限運行，電路和控制不復(fù)雜，電機(jī)停止時有微振電流，能消除靜摩擦死區(qū);低速時，每個功率開關(guān)管的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證功率開關(guān)管的可靠導(dǎo)通。他勵直流電機(jī)的勵磁回路中通過電流不大，勵磁回路不用經(jīng)常切換，只需讓其工作在一、三象限。

4.總體方案設(shè)計

控制器最終方案中電樞回路采用兩象限型直流斬波器，勵磁回路采用四象限的直流斬波器。由于電動車必須要能夠在多種路面和多種天氣(高溫、低溫)下使用，控制器必須具有一定的抗震性、防水性，抗電磁干擾能力等。為了適應(yīng)本控制器的惡劣使用環(huán)境，本控制系統(tǒng)中采用了純硬件設(shè)計。他勵直流有刷電機(jī)控制器總體方案框圖如圖3所示。

圖3 電動控制器總體方案原理框圖

本設(shè)計方案采用了兩片TL494作為整個系統(tǒng)的核心控制器，一片TL494專門用來控制勵磁部分。控制器勵磁部分由TL494構(gòu)成的小系統(tǒng)，在電動車上電后開始工作，使電動車在運行期間勵磁信號不缺失，有效保護(hù)電機(jī)。在采集前進(jìn)和后退選擇按鈕信號后，選擇勵磁回路中勵磁電流的流向，控制電動車的運行方向。控制器電樞控制部分采用另一片TL494控制，該系統(tǒng)采集油門踏板信號，來改變TL494輸出PWM 波的占空比進(jìn)行調(diào)速。通過檢測勵磁回路中電流信號，確認(rèn)勵磁電流正常后啟動電樞回路。通過檢測電樞回路電路信號，發(fā)現(xiàn)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時及時關(guān)閉TL494脈沖輸出，防止電流過大燒壞功率器件和電機(jī)。

4.1硬件設(shè)計

TL494外圍電路設(shè)計PWM 調(diào)節(jié)由 TL494CN 芯片實現(xiàn)，其電路原理圖如圖4所示，主要功率器件采用多個MOS-FET并聯(lián)和多個二極管并聯(lián)的方式。為實現(xiàn)直流有刷電動機(jī)的平滑調(diào)速，將TL494的13號引腳接地，使TL494工作在單端輸出方式，實現(xiàn)PWM 占空比從0到96%連續(xù)可調(diào)。

圖4 TL494外圍電路圖

為了增大TL494的輸出驅(qū)動電流，提高驅(qū)動能力，并保護(hù) TL494 的輸出端(9 號和10 號引腳)，通過兩個高速二極管并聯(lián)輸出的方式，輸出最大500mA的電流，很大程度的提高了輸出的驅(qū)動能力。并在輸出端單獨采用達(dá)林頓管推挽輸出，來驅(qū)動電樞回路中多個并聯(lián)的 MOSFET，多個MOSFET并聯(lián)時需要注意均流和散熱。

4.2過熱保護(hù)

過熱保護(hù)電路的核心元件主要是65°C常開溫控開關(guān)R40和高速運放LM358，通過改變運放反向輸入端電壓，使運放輸出高低電平，來控制TL494的死區(qū)。過熱保護(hù)電路圖如圖5所示。

圖5 過熱保護(hù)電路

R40的一端接地，另一端介入R5和R6之間，整個電路構(gòu)成一個差分式的運算放大電路。當(dāng)溫度超過65°C，溫控開關(guān)閉合時，運放LM358輸出為高電平(大于3.3V)，TL494的死區(qū)電壓大于3.3V時，輸出的PWM 波的占空比降為0，輸出為低電平，使開關(guān)管不導(dǎo)通，切斷電機(jī)的供電。

而當(dāng)控制器正常工作時，散熱器的溫度不會超過65°C，溫控開關(guān)會一直處于斷開狀態(tài)，此時的TL494死區(qū)端電壓為120mV 的偏置電壓，輸出的PWM 占空比受到TL494運放的輸出電壓控制。

4.3電池欠壓保護(hù)

電動車的供電由鉛酸蓄電池提供給，電池容量有限，電量不足時要及時充電，為了防止電動車電池的過渡放電，保護(hù)電池，提高電池的使用壽命，應(yīng)該設(shè)置電池的欠壓保護(hù)，電池欠壓保護(hù)電路圖如圖6所示。

當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，蓄電池輸出電流迅速增大，此時電池不能夠提供這么大的功率，會導(dǎo)致電池電壓的急劇下降。根據(jù)電池的特性，36V 的鉛酸蓄電池，電池在正常工作時，輸出電壓不會低于30V。設(shè)置電池的最低保護(hù)電壓為30V，這樣可以保護(hù)電池并防止電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

電池的欠壓保護(hù)采用 LM393電壓比較器來實現(xiàn)，將36V 的蓄電池電壓經(jīng)過分壓后與參考電壓比較，當(dāng)電池的電壓低于30V 時，LM393的反向輸入端電壓低于同相輸入端電壓，輸出為高電平，使TL494的死區(qū)電壓達(dá)到最大值，關(guān)斷 TL494的脈沖輸出，使電機(jī)停止運轉(zhuǎn)。

圖6 電池欠壓保護(hù)電路

總結(jié)

本文總結(jié)了基于TL494的電動車電機(jī)控制器設(shè)計方案，并通過長期的實驗運行和裝車試驗，證實本文設(shè)計的電動車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，能量損耗小、使用范圍廣、滿足電動車的實際需要。通過對電動機(jī)勵磁和電樞的調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)他勵直流有刷電動機(jī)的運行調(diào)速、正反轉(zhuǎn)和能量回饋。并在設(shè)計中預(yù)留了多路信號通信接口，將各關(guān)鍵狀態(tài)信號輸入車載 ECU中，方便整車的協(xié)調(diào)和升級。
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